Der Hessische Landtag hat am 19. Juni 2019 das Gesetz zur Gleichstellung von Menschen mit Behinderungen geändert. Darin wurde festgeschrieben, dass das Land Hessen erstmals eine hauptamtliche Behindertenbeauftragte für die Dauer der Wahlperiode beruft.

Seit 1. März 2020 nimmt Frau Rika Esser dieses Amt wahr.